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“機器人宇航員”閃亮全場 操作精度達0.05毫米

機器人宇航員”閃亮全場,靈活的雙臂、高精度的手指可讓其在未來承擔空間在軌飛行器的維護、維修等任務;排水20噸的多用途無人作戰艇,可在自主航行的基礎上實現對海、反潛和防空等典型軍事應用。本屆航展首次設立了船舶館,還新增了歷屆航展最大的無人裝備展區……第十三屆中國國際航空航天博覽會進入第二天,亮點紛呈,精彩的飛行表演與豐富的航天航空展品讓觀眾目不暇接,其中哪些最受歡迎?南都記者將一一盤點。

“機器人宇航員”

仿人形設計,有六自由度雙臂

第十三屆中國國際航空航天博覽會的7號展館,由中國航天科技集團有限公司帶來的兩款機器人成為全場矚目的“參展明星”,吸引眾多觀眾爭睹拍照。

其中一臺擁有類人身軀的“雙臂靈巧機器人”,因其靈活的手臂及0.05mm的高精度,被觀眾稱為“機器人宇航員”。其不時轉動身體,向觀眾張開雙臂作擁抱狀,顯示屏上則循環播放一段其在太空艙外作業的模擬場景。這是一款具有42個自由度的仿人形機器人,由六自由度雙臂、五指靈巧手、遙操作數據手套以及類人上半身框架構成。其中雙臂部分末端重復定位精度能夠達到0.05mm,能夠滿足精細操作的要求。

“機器人的靈巧手單指負載握力高達20N,每只手含15個自由度,指端定位精度能夠達到3mm,輪廓尺寸接近人手。”據介紹,雙臂靈巧機器人可實現現場物品抓取等操作演示,應用范圍廣泛,既可在教育、3C、醫療、汽車等普通單自由度機械臂的通用應用場合大顯身手,未來還可用于空間在軌飛行器的維護、維修及零部件更換等空間任務,或是承擔地面戰場維護保障等任務,也可以推廣應用于智能假肢領域,“有了它,手部殘疾患者日常生活基本無憂”。

隨動擬人遙控機器人

可遠程操作,爬樓梯如履平地

另外一款隨動擬人遙控機器人,下半身類似坦克履帶結構,讓其具有強大的通過性,爬坡上坎,上樓梯如履平地。這款機器人的特點是有一套隨動擬人的操作裝置,機械臂按人體結構設計,如同人手,擁有高度的靈活性。工作人員穿上可穿戴設備后,手部動作將實時反饋到機械臂上,從而實現人手和機械臂協同操作,人在后方遠程控制,即可利用機器人完成一些相應操作,機器人身上還攜帶多種傳感器,可以實時反饋現場信息,讓后方操作人員對現場有更強的掌控,進一步提高操作效率。

這款機器人主要面向公共安防領域和工廠運維巡檢,如遠程操作處置危險物,轉移到安全地點;在工廠運維中深入有一定危險性的一線現場搜集數據,或進行應急處置,而且可以根據不同客戶、應用領域進行定制,從而具備不同的本領。

“龐然大物”無人艇

“獵鯊者”已實現衛星實時直播

除了技術領先的小型無人艇,展區內還有多個“龐然大物”吸引了眾多觀眾。

在“海”系列中,深圳航天工業技術研究院帶來了系列“龐然大物”無人艇實體,如一款“獵鯊者”號警戒巡邏無人艇體長7.5米,艇寬2.5米,重達3噸,最高航速可達40節,可搭載水面水下設備如雷達、光電、攝像頭等,用于警戒巡邏、科學搜救、海洋測繪等,并已實現衛星實時直播。

“無人艇的研發制造還是一個新興行業,目前企業研發制造的最大無人艇是‘海霹靂’號,重達45噸,長22米。”該公司一位現場負責人說,無人艇主要用于近海海域,雖然目前還未實現廣泛應用,但未來無人艇前景廣闊,將和無人機一樣廣泛應用于軍民用市場。

多用途無人作戰艇

能夠打擊5-8公里外潛艇

本次航展首次設立了船舶館,一批我國自主研發的無人船艇在這里亮相。在以中國船舶集團為主的10號館里,本次航展是中國船舶集團重組后首次整體亮相,展出了9家成員單位的80余項展品。

中國船舶集團自主研發的多功能無人作戰艇實物是該展館的明星產品。這艘多用途無人作戰艇,長15米,寬4.8米,排水20噸。無人艇上配有各種作戰武器,可在自主航行的基礎上實現對海、反潛和防空等典型軍事應用,同時可以執行安防警戒,海洋測量等。

據現場參展商工作人員介紹,該無人艇配置了垂直發射的對海導彈,這是一個最大亮點。“在這么小的船上應該說不多見,同時我們配備了魚雷,能夠打擊5-8公里外潛艇。還配備了近距離的機槍和導彈用于對空對陸和對海的小目標。”

據介紹,作為一款為適應軍貿出口需求而研制的無人裝備,這款船艇采用功能模塊化及平臺一體化集成設計,在實際操作中,通過配置不同的傳感器和武器載荷,使用衛星遙控,便可實現對無人作戰艇航行、作戰的一體化、智能化控制。

珠海本土無人船企業

發布無人艇集群控制核心技術最新成果

在無人船領域,珠海本地企業云洲智能一直處于國際領先地位。本屆航展,云洲智能也在船舶館設立了展區,該公司共有8款無人艇產品集中亮相,并在現場發布無人艇集群控制核心技術的最新成果。記者現場看見,L85A高速通用無人艇、L25C海洋調測無人艇、L80淺吃水警戒巡邏無人艇等多款無人艇產品齊齊展出,展位設置的沙盤多媒體系統,全景呈現無人艇集群技術實戰驗證的全過程。云洲智能本次發布的最新技術,實現了高速無人艇集群對水面機動目標的追蹤識別、態勢共享、協同博弈及攔截驅離,為海上維權執法提供新的技術支撐和解決方案。

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